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此控制器包括兩部分組成：
PLC功能帶有22點輸入，20點輸出。
1：四軸控制，每軸可高達6.5M輸出。
2：提供多種輸出控制功能，包括勻速、線性或S曲線的加減速，連續、定長、回原點等輸出方式。
3：可做到2～8軸線性插補以及任意兩軸的圓弧插補。
4：該控制器還提供了一些引腳，用于對其工作狀態進行監控、多種條件下中斷信號輸出，以及控制伺服驅動器所需要的功能接口。
5：帶有2路0~5V模擬量輸入和2路0~5V模擬量輸出。
6：通訊口支持232通訊。
包括：原理圖，PCB，BOM清單，程序文件
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變頻伺服步進工控產品研發生產技術方案提供商
深圳市伊瑞軟件技術有限公司
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